Sichtmessung des mobilen Roboters

Das traditionelle visuelle Inspektionssystem basiert auf dem festen visuellen Sensor, der sich auf die Messung der geometrischen Größe und der räumlichen Position des Objekts konzentriert. Aufgrund seiner schlechten Fixierung und Vielseitigkeit und des Problems, dass es nicht auf die genaue Messung einer Vielzahl großer Teile oder das schnelle Umschalten der Messung kleiner Chargenteile angewendet werden kann, kann es jedoch die Messanforderungen mehrerer Sorten und nicht erfüllen mehrere Serien in der Branche.

Basierend auf der Online-Vision-Messmethode eines mobilen Roboters wird ein hochpräzises Online-Vision-Erkennungssystem auf Basis eines Industrieroboters entworfen und entwickelt, das nicht nur die Eigenschaften einer flexiblen Roboterbewegung und einer kleinen Bodenfläche voll ausspielen kann , sondern auch das Problem der schlechten Universalität des herkömmlichen Vision-Detection-Systems lösen, das sich besonders für die berührungslose, schnelle und genaue Messung von großformatigen Spezialformteilen zu jeder Zeit eignet. Der sofortige Programmwechsel kann die Testanforderungen mehrerer Sorten erfüllen und Produktreihe.

Mit der Reife und Entwicklung der Bildverarbeitungstechnologie wird das Anwendungsspektrum immer umfangreicher, wodurch fünf typische Anwendungen der Bildverarbeitung grob zusammengefasst werden können:

1. Bilderkennungsanwendung: Die Bilderkennung verwendet Bildverarbeitung, um das Bild zu verarbeiten, zu analysieren und zu verstehen, um die Ziele und Objekte verschiedener Modi zu erkennen. Die typischste Anwendung ist die QR-Code-Erkennung.

2. Bilderkennungsanwendung: hauptsächlich einschließlich Farberkennung, Erkennung von Erscheinungsfehlern usw. Zum Beispiel kann sie bei der Farbanpassung und -positionierung, der Farbvergleichsprüfung, der Druckqualitätsprüfung des Getränkeflaschenverschlusses bei der Verpackung und dem Barcode verwendet werden und Zeichenerkennung auf Produktverpackungen, Fehlererkennung von Glasflaschen usw.

3. Visuelle Positionierungsanwendung: Das Bildverarbeitungssystem kann die getesteten Teile schnell und genau finden und ihre Positionen bestätigen. Danach kann das Gerät gemäß den durch Bildverarbeitung erhaltenen Positionsinformationen angepasst werden.

4. Anwendung der Objektmessung: Diese Funktion wird hauptsächlich für die automatische Messung der Montage- und Produktionsmessfunktion verwendet, mit der die Erscheinungsdimension von Produkten automatisch gemessen werden kann, z. B. die Messung von Außenkontur, Apertur, Höhe, Fläche und anderen Abmessungen. Zu den gängigen Messanwendungen gehören Zahnrad, Stecker, Autoteile, Gewinderkennung usw.

5. Objektsortieranwendung: Das Bild wird vom Bildverarbeitungssystem verarbeitet, um die Sortierung zu realisieren. In der Anwendung der Bildverarbeitungsindustrie wird es häufig beim Sortieren und Verpacken von Teilen, beim automatischen Sortieren von Teilenoberflächenfehlern usw. verwendet.

Anwendungsbeispiel für die mobile Sichterkennung von Robotern

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